剑杆引纬分类
剑杆引纬的型式最多，可按几个特征分类：
(1)剑杆的配置 剑杆的配置有单剑杆和双剑杆引纬之分。单剑杆引纬一般用于改造型的狭幅织饥。‘引时，仅在织机的一侧装有比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由它将纬纱送人梭另-侧；或空剑杆伸人梭口到对侧夹持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉人梭口完成引纬；也有’用剑杆头端的义U，将呈双纬的纬纱叉人梭口。双剑杆引纬时，在织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构，其中一根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另根剑杆从织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑。引纬时，纬纱由送纬剑送至口中央，然后交付给对侧也已运动到梭口中央的接纬剑上，两剑再各自退回，由接纬剑将纬纱拉过梭
用绒类织物双层梭U织造的剑杆引纬机构，同侧有上、下各一一根剑杆，称为双层剑杆。
层两根剑杆由同一套传剑机构来传动，闲此仍可归属到单剑杆引纬（单侧双层剑朴引纬，或双剑杆引纬（双侧双层剑杆引纬）的范畴。
这两种型式相比，单剑杆引纬时纬纱不经历梭口中央的交接过程，故较可靠，剑头结构简
单，但剑杆尺寸长，增加占地面积，且剑杆动程大，限制车速的提高。而双剑杆引纬时，剑杆轻
巧，结构紧凑，便于达到宽幅和高速，梭口中央的交接现已很可靠，极少失误，因此目前广泛采
用的是双剑杆引纬：
(2)剑杆的形式剑杆引纬可分为刚性剑杆引纬和挠性剑杆引纬，这是使用最普遍的剑杆
织机的分类依据。
刚性剑杆由剑杆和剑头组成。剑杆为一刚性的空心细长杆，截面呈圆或长方形。引纬的
大部分时间里，剑杆、剑头悬空在梭口中，不与经纱接触，尽可能地减少了经纱所受的磨损，对
于不耐磨的经纱织造十分有利，如玻璃纤维等。剐性剑杆的长度是织机筘幅的一倍以上，打纬
之前刚性剑杆必须从梭口中退出，因此机台宽度方向占地面积较大，而且剑杆重，惯性大，不利
于高速。为解决这一问题，又产生了伸缩剑杆引纬和双向剑杆引纬。
剑杆由相互活套的内杆l和外套2组成。进剑时，外套前移距离x，内杆从外套中伸
出，前伸距离为2z；退剑时，外套后移、内杆缩回到外套之中。伸缩剑杆大大缩小了织机的占地面积。双向剑杆引纬如图9-27(b)所示。在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的迸剑行程是另一侧的退剑行程。由于双向剑引纬时，左、右两侧织生产是关联的，当某一侧出现断头、工艺操作、机械故障时，将影响另一侧的生产，致使其生产效率较低，这种引纬方式没有得到进一步的推广和发展。
挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成。剑带材料为钢带、尼龙带或碳纤维复合材料带等。在剑杆退出梭口时，柔性剑带能卷到传剑轮上或绕过剑轮伸到车肚内，于是避免了机台占地面积过人的缺点，另外剑带质量轻．有利于高速，且能达到的幅宽也大，故挠性剑杆引纬在生产实际得到了最为广泛的应用。
由于-剑带刚性不足，剑带推动剑头在梭口中穿行时要以导剑钩为导向。导剑钩和剑带会对梭口下层经纱产生一定程度的摩擦，增加经纱断头。新一代的挠性剑杆引纬已经采用浮动导钩或十脆取消导钩，并从剑带的材料选择和截面形状设计上解决了引纬过程中剑头和剑带稳定性问题。
(3)剑杆引纬的纬纱握持方式 可归纳为两类：一类为叉人式剑杆系统，另一类为夹持式剑杆系统。
1一内杆2-外套
又人式剑杆系统，见图9-26(a)所示。纬纱挂在单剑杆的剑杆头上，被推送到梭口的另一侧，实现双折状引纬，每次引入双纬。亦可由送纬剑将纬纱推送到织机中央，然后被接纬剑的剑头住引出梭口。这种双折状引纬方式比较容易实现，剑头结构比较简单。但是，引纬过程中纬纱在剑头上快速滑移，受到磨损，纬纱紧边张力较大，容易断头。因此，剑杆的运动速度应控制较低。另外，双纬引纬方法也只适宜于少数厚重织物，如帆布等。
夹持式剑杆系统。送纬剑握持纬纱，送到织机中央，然后接纬剑接过
纬纱，引出梭口，实现单线状引纬，每次引入单纬。夹持式引纬纬纱无退捻现象，且纬纱与剑头
之间无摩擦，不损伤纬纱，纬纱始终处于一定的张力作用下，故有利于其在织物中均匀排列，但
两侧布边均为毛边，需设成边装置．剑头结构也较复杂。总的来讲，夹持式引纬比较合理，应用
广泛。
(4)传剑机构的位置 剑杆织机的传剑机构或固装在机架上，或固装在筘座上，前者因引
纬机构与打纬机构分开而称之为分离筘座式，而后者被称之为非分离筘座式。
在分离筘座式剑杆织机上，传剑机构不随筘座前后摆动，筘座由共轭凸轮驱动。引纬时筘座静止在最后方，而当筘座运动时，剑头退出筘的摆动范围内，因而在分离式筘座的剑杆织机上，筘的剩余长度有限制，超过时应将其截短。分离筘座式剑杆织机由于引纬时筘座静止在最后位置，因而所需梭口高度较小，打纬动程也小，加之筘座质量轻，有利于提高车速，故现在的高速剑杆织机普遍采用分离筘座式。
